金军的拐子马互相连贯，一匹马倒地，另外二匹马就不能行走。霎时之间，金军人仰马翻，一万五千骑拐子马，早已四分五裂，七颠八倒。岳云乘势冲杀，岳飞又率军出击，杀得金兵大败亏输，向北逃去。
金兀术逃了很远一段路，见岳飞收军而回，他才敢安营扎寨，忍不住大哭道：“我从海上起兵以来，都是依靠拐子马取胜，现在却被岳飞破灭，从此休完了。”韩常等人劝解了他几句。金兀术又转悲为恨道：“我要再添兵力和他一战，誓决雌雄。”于是金兀术收集败兵，再从汴京调到生力军，又来决战。
岳飞得报，只率领四千骑士兵，攻打敌营，又把金兀术杀败。金兀术更加愤怒，于是汇聚了十二万大军，转攻临、颍。杨再兴正好率骑兵三百人，巡逻到了这里。他远远望见金兵到来，也不顾敌多我少，当即突入敌阵，左挑右拨，杀死金兵二千人，以及金国万户撤八孛堇千户百人，金兀术见他来势甚猛，于是率兵佯退，诱杨再兴来到小商桥，一阵乱箭，将杨再兴射死。
杨再兴归降岳飞之后，屡破强敌。等他被射死小商河时，张宪赶去救援，早已来不及，只能把金兀术打跑。张宪找到杨再兴尸体，拔出箭镞，有二升之多，不觉泪流满面，急忙驰报岳飞。岳飞得报，悲悼不已。岳飞收泪后，见岳云在侧，连忙对他说道：“金兀术虽然败走，必定还会攻打颍昌。那边只有王贵一人把守，恐遭挫折，你速去增援！”
岳云应声而去。岳云刚到颍昌，果然就看见金兵来到。原来郾城之战后，金人不甘失败。金兀术率十万步兵和三万骑兵攻颍昌。王贵、岳云分率精骑与金军战于颍昌城西。岳云与王贵左右夹击，十战十胜。
金兀术的女婿夏金吾握刀来相迎，战未数合，被岳云一锤打死。岳云又以骑兵作正面攻击，步兵分左、右两翼，以抗金军骑兵。颍昌之战，岳家军“无一人肯回顾”，杀得“人为血人，马为血马”，大败金军，斩金军五千余人，俘士卒二千余人、将官七十八人，获马三千余匹。
金兀术无奈，只得被迫退回开封，接连的失利使他哀叹道：“我从没有如今日屦见失败！”金军大将韩常也不愿再战，派密使向岳飞请降。与此同时，太行两河的豪杰和岳飞部将梁兴一起，也接连打败金兵，夺回了怀、卫诸州。太行道路断绝，金军大为恐惧。
岳飞被大河南北频传的捷报所鼓舞，他对部属说道：“今次杀金人，直到黄龙府，当与诸君痛饮！”岳家军全线进击，包围开封。张宪与徐庆、李山等诸统制从临颍县率主力往东北方向进发，又击败五千金军，追击十五里。同时，王贵自颍昌府发兵，牛皋也率领左军进军。
金兀术以十万大军驻扎于开封西南四十五宋里的朱仙镇，希图再次负隅顽抗。岳飞进军朱仙镇，与金兀术对垒列阵。岳
飞派遣背嵬军五百骑，先驱杀入。北方人叫酒瓶为嵬，大将的酒瓶，必令亲信人背着，故韩、岳都取为亲随军之名。背嵬军把金兀朮的阵势冲动，再被岳飞挺枪跃马，冲入阵内，众将各奋勇向前，金兀朮没法遮拦。真似猛虎入山，神龙搅海，虾蟹当灾。金兵十死了六七，金兀朮也几乎丧命。幸亏他转身得快，一口气跑回汴京，才得保全性命。岳飞遣人修治诸陵，一面联络河北义士李通等，准备克日会师，直捣黄龙。
金兀朮败回汴京，再召集众将商议整军迎敌。可是诸将都垂头丧气，不敢言战。金兀朮又传檄河北，调集各路兵士，也没人到来。这时中原一带，如磁、湘、泽、潞、晋、洚、汾、隰等地，很多人响应岳家军，到处悬挂岳字旗帜，父老百姓，争备送粮，馈送义军。
金陵将乌陵噶思谋，及统制王镇，统领崔庆，偏将李凯、崔虎、叶旺等，也都有意投降宋朝。还有龙虎大王以下的将官忔查、千户高勇等人，也秘密接受了岳飞的旗榜。金兀术自知危急，长叹道：“我自带兵以来，从来没有过这等败绩。现在已到这般地步，还有什么话可说！”
金兀术随即带领亲兵，乘马想渡河北逃。他刚要出城，忽然有一个书生，叩马劝谏道：“太子毋走！岳少保且退！”金兀朮在马上答道：“岳少保只用五百骑，能破我兵十万。汴京人士，日夜望他到来，我难道坐待俘囚，不管生死吗？”书生笑道：“太子说错了。从古来就没有权臣在内，大将能立功于外。岳少保尚且不免，怎得成功哩？”这书生几句话，提醒了金兀朮。他便返辔回入，仍留在汴京。
与此同时，秦桧和赵构也在暗中策划岳飞撤军之事。他们谋划的重要步骤是，让张俊从亳州退还寿春，命令韩世忠稳守淮东，不得继续前进，驻屯顺昌的刘锜远调江南太平州等等。所有这些，都是为了置岳飞于侧面受敌、孤军无援的境地。就在郾城大捷捷报报上朝廷的时刻，秦桧串通张俊、杨沂中，策动并唆使谏官罗汝楫向赵构上疏，说道：“兵微将少，民困国乏，岳某若深入，岂不危也。愿陛下降诏，且令班师。”赵构顺势降诏，令岳飞班师。
此时气吞金虏的岳元帅，正要召谕诸将，整装出发。忽然有朝廷使者到来，催促岳飞班师。岳飞问朝使者道：“这是什么缘故？”使者答道：“秦丞相与金国议和，已经有了头绪，所以请少保回朝。”岳飞愤然说道：“恢复中原，已经十得七八，为何中途班师？”朝使默然而回。
岳飞鉴于当时完胜战局，上书争辩，大略为：“契勘金虏重兵尽聚东京，屡经败衄，锐气沮丧，内外震骇。闻之谍者，虏欲弃其辎重，疾走渡河。况今豪杰向风，士卒用命，天时人事，强弱已见，功及垂成，时不再来，机难轻失。臣日夜料之熟矣，惟陛下图之。”
秦桧得到岳飞的上奏，非常懊恼
。秦桧撺掇赵构连下十二道金牌，催促岳飞速回。这金牌是牌上写着金字，凡是遇紧急命令，就用此牌。岳飞在一天之内接连收到十二道用金字牌递发的班师诏，诏旨措辞严峻：命大军即刻班师，岳飞去临安朝见。
岳飞接到如此荒唐的命令，不禁愤惋泣下：“十年之力，废于一旦！”然而在赵构的高压下，岳飞不得不下令班师。百姓闻讯拦阻在岳飞的马前，哭诉说担心受金兵报复：“我等戴香盆、运粮草以迎官军，金人悉知之。相公去，我辈无噍类矣。”
岳飞无奈，含泪取诏书出示众人，说道：“我食君禄，尽君事，既奉君命，不敢擅留。”百姓听了岳飞的话，顿时哭声震野。岳飞于是下令道：“愿从我去的人，速去整装，我会再等候五日。”大众齐声应命。大军班师鄂州，岳飞则往临安朝见。北方忠义军孤掌难鸣，金兀术回到开封，整军弹压，又攻取了被宋军收复的河南地区。岳飞在班师途中得知噩耗，不由仰天悲叹：“所得诸郡，一旦都休！社稷江山，难以中兴！乾坤世界，无由再复！”
岳飞因此上奏，请求罢免兵权，赵构却不肯答应。接着岳飞由庐州进京觐见，赵构装模作样地问了问战况，安慰了几句。岳飞只是叩头拜谢，并不道说自己的战功。退朝之后，岳飞静待命令。秦桧又派遣使者令韩世忠等，也罢兵回镇，还贬秘阁修撰张九成等人的官阶。
张九成一向不主张和议，到了此时和同僚喻樗、陈刚中、凌景夏、樊光远、毛叔度、元盥等六人，一同被降职，秦桧专意与金人议和。金兀朮留屯京亳，出入于许、郑各州，调集两河军与旧部，共有十余万人，准备再图大举。撤离喝攻打泾州不克，于是转而攻破庆阳、河东。经略使王忠植率兵去救援，被叛将赵惟清所擒，送到了金军里，王忠植不屈遇害。
金兀术听说庆阳得手，也向南进军，攻陷寿春，又渡过淮河进入庐州。赵构诏令张俊、杨沂中去救淮西，岳飞进驻江州，还令韩世忠、刘锜也督兵出援。 张俊准备分军守南岸，王德说道：“淮河是长江的屏障，弃淮河不守，这是唇亡齿寒啊。敌军从数千里外远来，粮道肯定不继，趁他们尚未准备好进攻，可以挫他们的士气；如果耽误了战机，淮河一带就非我们所有了。”
张俊犹豫不决，王德坚持道：“我父子愿意先渡江，待攻下和州后北渡。”张俊于是准许王德立刻渡江，张俊率军随后。王德在渡江时说：“明天在和州吃早饭。”果然在夜间攻下和州，早晨迎接张俊大军进入。金军退保昭关，又被王德打得败逃。追至柘皋，与金人隔石梁河对峙。当地地势平坦，利于骑兵作战。适逢大雨，河水暴涨，金军毁桥以阻止宋军渡河。
当时刘锜也自太平渡江，与张俊、杨沂中商议，图谋收复庐州。刘锜先引兵出清溪，两战两胜。