韩世忠得知，心怀不平，对向秦桧诘问岳飞的罪过。秦桧答道：“岳飞儿子岳云写信给张宪，虽然没有得到实据，恐怕是莫须有的的事情。”韩世忠忿然说道：“莫须有三字，何以服天下？丞相必须审慎为是。”秦桧却不再搭理韩世忠。
韩世忠回到家里，还带着怒容，夫人梁红玉见他这样，连忙问出了什么事。韩世忠就讲了岳飞的冤案。梁夫人说道：“奸臣当道，还有何话可说？妾为相公打算，不如见机而作，明哲保身算了！”韩世忠说道：“我也早有此意，只是因为受国厚恩，不忍心突然离去，现在朝局更加紊乱，白白死去也没有什么用，也只能归休了。”
韩世忠随即上书辞职，赵构刚开始还装模作样地不肯答应。等韩世忠再上表乞休，赵构就顺势罢韩世忠为醴泉观使，封福国公。从此以后，韩世忠杜门谢客，绝口不谈兵事，有时跨驴携酒，带着一二个仆童，游览西湖，在家与梁夫人小饮谈心，自得其乐，真所谓优游卒岁，安享余生了。
只是岳飞从绍兴十一年十月被捕，迁延到年底，还没有结案。十二月二十九日，秦桧和妻子王氏在东窗下，围着火炉喝酒。忽然门卒传来一书信，秦桧一瞧书面，知道是万俟卨送来。他打开细看，却是由建州布衣刘允升召集士民，上讼岳飞之冤。万俟卨怕久悬未决，反而生变，特请示办法。
秦桧眉头一皱，愁烦不已。王氏惊问何故？秦桧将原书信递交王氏，王氏看完，笑着说道：“这有什么要紧？索性灭了他，免得多口。”秦桧尚在沉吟，王氏又说道：“缚虎容易纵虎难。” 秦桧于是上奏赵构。此时大理寺丞李若朴、何彦猷认为岳飞无罪，与万俟卨竭力争议，于是都被秦桧罢官，刘允升也被下大理寺处死。
绍兴十一年十二月二十九日，赵构下达命令：“岳飞特赐死。张宪、岳云并依军法施行，令杨沂中监斩，仍多差兵将防护。”秦桧接旨，当即取过纸笔，写了几句，派遣干练的仆人秘密交给狱吏。这夜，就有人报说岳飞已死。有人说是被狱吏勒死风波亭，有人说是狱吏假装请岳飞沐浴，拉胁而殂，享年三十九岁。岳云和张宪同时死去。狱卒隗顺哀痛岳飞无罪致死，背着岳飞的遗体出来，安葬在栖霞岭下。
岳飞的供状上只留下八个绝笔字：“天日昭昭，天日昭昭！”岳飞的死讯传出，百姓都为之哭泣。消息传到金国，金国大臣们为此酌酒庆贺，并说道：“和议自此坚矣！”
岳飞从不纳妾，也不要女使侍奉。吴玠的一个属官与吴玠谈及此事，吴玠于是花钱两千贯买了一个士家姑娘送给岳飞。见面时，岳飞对她说道：“我家的人穿布衣，吃家常便饭，女娘子倘能同甘苦，就请留下。否则，我不敢留。”姑娘只是在屏风后面吃吃地发笑，表示不相信。岳飞于是郑重地说道：“既然如此，则不可留。”于是他把那姑娘连同嫁奁全退了回去。有些部将劝其把此女留下，以结好吴玠，岳飞
说道：“如今国耻未雪，岂是大将安乐时？”吴玠听说后，对岳飞愈加敬重。
张俊在解除兵权家居以后，岁收租米六十万斛，所占有的土地当不下六七十万亩。杨存中仅在楚州宝应县就有田近四万亩。刘光世驻守淮东时，掠夺民间膏腴良田，光上报的即达三万亩。岳飞遇害之后，被没收的田产共有水田七百多亩，旱田一千一百多亩，在诸将当中田地最少。被抄没的家产总值有约九千贯，并无一件金玉珍宝，其中一部分资产还是为贴补军用而预备的。冤狱平反时，岳家财产经统计被归还，宋孝宗也“恻然叹其贫”。
有人曾问岳飞：“天下何时太平？”岳飞回答：“文官不爱钱，武官不惜命，则太平矣。”赵构曾经想替岳飞建造宅院，岳飞推辞，并说道：“金虏未灭，何以家为？”除了自己俭朴淡泊，刻苦励志外，岳飞对子女教育很严。要求他们每天做完功课后，必须下地劳作。除非节日，不得饮酒。
那时有“任子恩例”，官员品级越高，子女可享受的官阶越高，次数越多。岳飞勉励儿子们“自立勋劳”，仅用了一次“恩例”，还是为张所之子张宗本而用。岳云屡立殊勋，岳飞却多次隐瞒不报。为此张浚说道：“岳侯避宠荣一至此，廉则廉也，然未得为公也！”岳飞答道：“父之教子，怎可责以近功？”又说：“正己而后可以正物，自治而后可以治人，若使臣男受无功之赏，则是臣已不能正己而自治，何以率人乎？”
岳飞把母亲姚氏接到军营中后，侍奉唯恐不周，每晚处理好军务，便到母亲处问安。母亲生病时，岳飞亲尝汤药，跪送榻前，连走路都微声屏气而行，生恐怕吵扰了母亲的休息。凡遇率军出征，必先嘱咐妻子李娃，好好侍奉母亲。岳母于绍兴六年三月病故。岳飞与长子岳云赤足亲扶灵柩近千里，自鄂州归葬于江州庐山。岳飞认为：“若内不能克事亲之道，外岂复有爱主之忠？”
岳飞虽是武将，但是他文采横溢，有儒将风范。他满腔抱负，无人赏识，“欲将心事付瑶琴”，却无奈，“知音少，弦断有谁听？”他写的《满江红》豪情万丈：
怒发冲冠，凭栏处、潇潇雨歇。
抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。
三十功名尘与土，八千里路云和月。
莫等闲、白了少年头，空悲切。
靖康耻，犹未雪。
臣子恨，何时灭！驾长车，踏破贺兰山缺。
壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。
待从头、收拾旧山河，朝天阙。
杜充降金后，岳飞开始独立成军。岳飞收复六郡后，岳家军移屯鄂州。经过数次扩编，到了绍兴五年，岳家军的规模扩大到十万人左右。岳家军以后也维持十万人左右的数量，直到岳飞被赵构和秦桧所害。
岳家军至少有
十二统制“军”，这十二军共由二十二名统制、五名统领和分别率领，其中有正将、副将和准备将。王贵任中军统制，张宪任前军统制，这二人是岳飞的副手，可代替岳飞指挥其他统制，主持岳家军全军的事务；徐庆、牛皋和董先三人最为善战，他们五人是岳家军的中坚人物。
岳飞严于治军、善于治军。“冻杀不拆屋，饿杀不打掳”，是岳家军的口号，也是真实的写照。损坏庄稼，妨碍农作，买卖不公……斩！岳家军所到之处，民众无不欢欣围观，“举手加额，感慕至泣”。
岳飞与将士同甘苦，待人以恩，常与士卒最下者同食。士卒伤病，岳飞亲自抚问；士卒家庭困难，让相关机构多赠银帛；将士牺牲，厚加抚恤。他的夫人李娃，也时常慰问将士遗孀。因此岳家军战斗力非常强，“皆可以一当百”，金人也赞叹道：“撼山易，撼岳家军难！”
绍兴三十二年，宋孝宗赵昚即位，岳飞冤狱终于平反。隗顺之子告以前情，乃将岳飞以礼改葬在西湖栖霞岭。淳熙五年，岳飞被追赠谥号为武穆。宋宁宗时追封为鄂王，宋理宗时改谥忠武。
岳飞被害死后，秦桧写信报告了金兀朮。金兀朮大喜，酌酒相贺，于是派遣宋使莫将先回，接着令审议使萧毅、邢具瞻同到临安。萧毅等面见赵构，商议以淮水为界，索要割让唐、邓二州以及陕西之地，还要赵构向金国称臣，岁纳银币等物。赵构让他们和秦桧商议，秦桧全部答应。金使则答应送回梓宫以及韦太后。
宋金议定和约，共有四条。 一是东以淮水、西以商州为两国界，北为金地，南为宋地。二是宋每年进贡银绢各二十五万。三是宋主接受金国封。 四是赵佶的梓宫和韦太后归宋。
和议谈成，赵构命何铸为签书枢密院事，充当金国报谢使，带着奉誓表。赵构还令秦桧祭告天地社稷，即日派遣何铸和金使北行。萧毅等入朝告辞，赵构说道：“如果今年太后果然回来，自当遵守誓约。如果逾期，这誓文也就等于虚设。”萧毅乐得答应，来到汴梁。何铸与金兀朮相见，金兀朮索要誓表。
表文写着：臣只此一字，已把宋祖宋宗的威灵，扫地无余。赵构声称：现在划定边疆，以淮水中流为界。西有唐、邓州，割给上国。自邓州西南属光化军，为敝邑沿边州城。既蒙恩造，许备藩方。世世子孙，谨守臣节。每年皇帝生辰并正旦，遣使称贺不绝。岁贡银绢二十五万匹，从壬戌年开始。每岁春季，搬送至泗州交纳。有渝此盟，明神是殛。坠命亡氏，踣其国家。臣今既进誓表，伏望上国早降誓诏，庶使敝邑，永为凭焉。
金兀朮看完，自然大喜。他当即令何铸和萧毅等，齐去会宁。金主看过誓表，即发檄文给金兀朮向宋割地。金兀朮贪得无厌，还派遣人要求商州及和尚、方山二原。秦桧也不管什么，金人如何说，他就如何做。于是秦桧把商州及和尚、方山二原，尽行割让，退到大散关为界。